Дивизия образована 3 марта 1812 года как 1-й армейский корпус Баварского королевства. С 1 апреля 1812 года корпус переименован в 19-ю пехотную дивизию Великой армии, а кавалерийская бригада – в 21-ю легкую кавалерийскую бригаду.
Командир: генерал от инфантерии Бернгард Эразмус фон Деруа (Deroy), старший офицер баварского контингента.
Адъютанты: майор фон Гертлинг (von Hertling), лейтенант барон Добенек (Dobenek), лейтенант Мюллер (Muller).
Начальник штаба: майор барон Ф. фон Гравенройт (von Gravenreuth).
Офицеры штаба: капитан Вёльдерндорф (Volderndorf), лейтенант Гофман (Hofmann), лейтенант Шлейтхейм (Schleitheim).
Военный комиссар: Грюнтхалер (Grunthaler).
Всего в 19-й пехотной дивизии: 13 батальонов, 8 эскадронов, 28 орудий.